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美國iRobot公司研發的軍用機器人 PackBot,曾參與阿富汗戰爭、911 恐攻的救援行動,以及日本福島核災的核電廠輻射檢測任務,可謂身經百戰,被譽為世界上最成功的軍用機器人。
iRobot由麻省理工學院人工智慧實驗室工作的羅德尼布魯克斯(Rodney Brooks),科林安格爾(Colin Angle)及海倫葛蕾娜(Helen Greiner)於1990年成立。1998年,公司獲得了DARPA的研究合約而開始研發PackBot。
▲機器人PackBot。(圖/翻攝自 naver)
PackBot 由美國iRobot公司在美國國防高級研究計畫局的宣導下開始研製的,1998年開始研發,2001年正式投入使用。防爆機器人正式名稱是「510 PackBot」,重量約30公斤,同時可攀爬樓梯,靈活移動在複雜地形上,一套要價新台幣850萬元。
在2011年的311大地震中,日本福島縣的第一核電廠的六座核子反應爐中有三座被燒熔,而充滿輻射的環境不適合人類靠近;為此有一組機器人被送往現場協助進行核廢料清理,其中iRobot所製造的PackBot 是第一批進駐的。
值得一提的是,PackBot 採用模組化設計,能迅速根據任務需求來進行功能配置,能爬樓梯、還能傳輸音樂與視訊檔案,以及感測器資料給操作員。
早在2002年初,類似坦克的可小酒店攜式遙控汽車PackBot 就曾部署在阿富汗,幫助搜尋佈滿陷阱的洞穴和隱藏的敵人。當時,這些機器由麻省理工學院分拆的公司iRobot製造,以Roomba和 Braava等自動地板清洗機為基礎。該公司的軍事部門 2016年獨立出來,成立了總部位於美國麻州的Endeavor Robotics公司。
▲機器人PackBot。(圖/翻攝自 iRobot)
拆除炸彈的技術人員使用遙控機器人PackBot,來幫助檢測和拆除簡易爆炸裝置,PackBot 在前線部隊中相當受到歡迎。一位陸軍上校在2003年表示,與損失士兵的生命相較之下,用機器人替代顯然更划算。iRobot公司推出了新的模型,可以拆除炸彈和應對伏擊,也能用於偵察和處理炸彈。
Endeavor Robotics首席執行長 Sean Bielat 表示,「在與客戶和最終使用者的協調中,我們仍在不斷學習。因為與我們的假想相比,客戶總是知道自己更需要什麼。我們需要不斷地反覆確認過程,把設備交給他們,他們提供回饋,然後我們再進行重新設計,最終幫助他們完成任務。」
值得一提的是,2005年, PackBot 成為那斯達克交易所第一個上市敲鐘的機器人,預示著iRobot公司7200萬美元的首次公開募股IPO活動開市。到了2012年,iRobot公司宣佈已經向國防機構和員警機構售出已經超過5,000個機器人,就是這款能夠攜帶68公斤負重的超級戰士 PackBot。
iRobot的聯合創始人之一海倫葛蕾娜(Helen Greiner)對《TechCrunch》網站表示,「我們之前做的一件事是和政府研究合約國外訂房共同開發技術。因為這些合約關係,研發出了專門處理炸彈的機器人。當美國911恐怖攻擊事件發生的時候,我們第二天就派機器人到現場,在周圍的建築物中尋找倖存者。」
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▲iRobot的聯合創始人之一海倫葛蕾娜(Helen Greiner)對PackBot拯救無數士兵生命感到自豪。(圖/翻攝自 TechCrunch )
葛蕾娜提到,「除此之外,我們也派送 PackBot 進入阿富汗,他們在清理洞穴方面遇到了很大的麻煩。他們會把繩索綁在士兵身上送到洞裡。這是一個相當艱鉅的任務,因為可能會有誘餌和陷阱。值得一提的是,美國最厲害的軍隊採用了機器人,讓士兵們能夠實際運用。」
▲防爆機器人正式名稱是「510 PackBot」,可攀爬樓梯,靈活移動在複雜地形上。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)
PackBot 同樣被美國大軍使用,在伊拉克和阿富汗的戰場上,葛蕾娜強調,「 PackBot 肩負起了探測、搜尋、處理炸彈等危險任務,挽救了無數士兵的生命,我對於此事感到相當自豪。」
葛蕾娜表示,「我們最初的産品是針對實驗室而已,後來有人開始致電給麻省理工學院,詢問是否能購買我們製造的産品,我們當時的想法是說不定可以應用在商業市場上。」現在我們製造的軍事産品已經應用在許多戰爭中,包括協助軍隊在伊拉克作戰的300多台 PackBot 。
恐怖分子在伊拉克各地埋了數以千計的炸彈。過去軍方都是派遣士兵穿上防爆衣,試圖安全引爆炸彈。現在他們轉而派遣機器人PackBot 。這樣士兵就可以待在安全的地方。
截至2014年11月,美國陸軍正在翻新224台iRobot 510機器人。此外,2014年世界盃和2018年奧運會均採購了PackBot 作為保全機器人,現在甚至連2017年的台北世大運都採用這款這款機器人「英雄」幫助維持治安;看來人類若是能善用機器人,也是能夠互利共存的,人類與機器人將能共同創造和平未來。原文詳見:
【本文經智慧機器人網同意訂房推薦授權刊出】
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涉入W飯店郭姓小模命案的「土豪哥」朱家龍,一審被依轉讓偽藥、禁藥致死罪判處10年有期徒刑。高等法院日前召開延押庭,朱家龍自爆每天都抄佛經悔過,加上自己有糖尿病、皮膚潰爛及脊椎痛,強調自己不會逃亡,請求交保。但高院認為仍有羈押必要,今(6)日裁定他與同案3名在押被告自17日起延押2個月,可抗告。
全案緣於2016年12月,「土豪哥」朱家龍、洪聖晏、蔡逸學3人在台北市知名的W飯店大辦毒趴,並找來郭姓小模等人助興,事後郭姓小模因連日服毒意識不清,在洪男等人的陪同下就醫,但經急救仍宣告不治。朱家龍等多名被告被控涉轉讓偽藥、禁藥致死罪,台北地方法院一審判朱家龍10年、洪聖晏10年6月、蔡逸學10年徒刑;另外藥頭江哲瑋、張子奕,各判刑9年、4年2月徒刑。
由於4名在押被告羈押期限將屆,高院本月3日召開延押庭,朱家龍當庭3度對郭女之死表示愧疚、遺憾,並稱自己在羈押的8個多月來,天天抄寫佛經懺悔,未來也不會再犯法或接觸毒品,並以患有糖尿病等病症為由,希望法官能給予交保,讓他到醫院治療,若獲保也願意配合戴電子腳鐐。
合議庭審酌後,認定朱家龍等4人涉犯最輕本刑5年以上重罪,而重罪常伴隨飯店著高度的逃亡、滅證可能,加上朱家龍持有外國護照,有足夠理由認為他有逃亡之虞,因而裁定他與另外3名在押被告延押2個月。
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